Projets effectués

2008 - Projet Pluridisciplinaire Encadré (PPE - Epreuve du bac -)

Description:

Conception du prototype d'un aéroglisseur téléguidé
Fonctionnement en mode automatique possible
Programmation du microcontroleur en C
Evolution possible du prototype par la modularité de la carte électronique de commande

Logiciels utilisés:

Solidworks™ 2007
SW Animator™ 2007
PROTEUS™ Ares et Isis

Acquis:

Modélisations et assemblages 3d (CAO)
Eclatés et animations de modéles Solidworks™
Création de schémas électriques
Routage de cartes électroniques

Résultats:

Animations:


Vue éclatée et animation de fonctionnement d'un servomoteur	Vue éclatée et animation de fonctionnement du prototype

Routage des cartes:

Typon non routé de la carte électronique Typon routé

2011 - Mini-Projet fin de troisième année de cycle ingénieur à l'ENSIL

Description:

Conception d'une motorisation pour coffre d'automobile
Dimensionnement d'accumulateurs d'énergie potentielle
Dimensionnement de la motorisation et de son réducteur
Vérification de la validité
Simulations et animation du fonctionnement

Logiciels utilisés:

Catia™ V5R19
Solidworks™ 2010

Acquis:

Modélisations et assemblages 3d (Catia™)
Modélisations surfaciques de la carrosserie (Solidworks™)
Méthode des éléments finis : Contraintes et déplacements
Animations sous Catia™

Rapports:

Résultats:

Dessin d'ensemble:

Dessin technique de l'ensemble de motorisation de l'ouverture du coffre de la Citroën C5
Animation:

Animation de l'ouverture assistée du coffre de la Citroën C5
Simulation de flambage:

Simulation de flambage de la bielle de transmission d'effort
Simulation de contraintes:

Simulation de contraintes dans la manivelle

2012 - Projet d'étude visant à concevoir la structure d'une machine de coulage sous pression par éléments finis

Description:

Choix du type de structure
Dimensionnements par éléments finis sous Catia
Prise en compte du volume d'occupation maximal
Prise en compte de la stabilité en transport

Logiciels utilisés:

Catia™

Acquis:

Modélisations et assemblages 3d (CAO)
Dimensionnement de structures mécano-soudées
Analyse par éléments finis

Rapport:

Résultats:

Résultats d'analyse par éléments finis:

Critère de Von Mises (contraintes sur la peau) Déplacements

2012 - Projet d'étude énergétique multiphysique simulée

Description:

Etude comparative
Optimisation de la commande
Implantation d'un dérailleur 8 vitesse automatisé
Simulation et comparaison énergétique

Logiciels utilisés:

LMS AMESim™ (Imagine.Lab)

Acquis:

Modélisations énergétique
Etude de lois de commande
Simulation multiphysique

Rapport:

Rapport d'étude

Résultats:

Loi de commande:

Loi de commande du dérailleur 8 vitesses Courbe représentative de la loi de commande
Etude comparative finale:

Comparaison énergétique avec dérailleur 2 vitesses (à gauche) et 8 vitesses (à droite)

2011 - 2012 Projet d'étude visant à dessiner des formes simples avec un robot

Description:

Elaboration de documents de prise en main rapide
Création d'un logiciel C++ d'interfaçage
Compilation de fichiers IGES (CAD), DXF (vectorisation d'images) et de textes
Dessin dans un plan quelconque (écriture dans un plan parallèle au sol seulement)
Conception d'un prototype de pince

Logiciels utilisés:

Catia™
Qt™ de Nokia
Wintopo™ free

Acquis:

Modélisations et assemblages 3d (CAO)
Programmation orientée objet avec interfaces graphiques
Programmation de robot industriel
Décryptage de fichiers d'export de données géométriques (IGES et DXF)

Résultats:

Animations:

Vidéo de présentation du résultat final (dessin vectorisé)
Logiciel de compilation (pour plus de détails rdv dans la section logiciel:

Interface de bienvenue Interface de compilation de fichier IGES
Exemple de dessin n°1: L'ENSIL

Image originale Image vectorisée

Image compilée Image dessinée
Exemple de dessin n°2: Homer

Image originale Image vectorisée

Image compilée Image dessinée
Exemple d'écriture:

Phrase contenant toutes les lettres

Ajout d'un espace en début

2013 - Mini-Projet de cinquième année de cycle ingénieur à l'ENSIL

Description:

Conception de la structure à l'aide du logiciel 3d de conception Lego
Conception d'une pince double mouvement avec un seul moteur
Commande du robot par joystick via Bluetooth
Moteur de direction asservi en position
Programmation sous le logiciel Labview

Logiciel utilisé:

Labview™

Rapport:

Rapport d'étude

Résultats:

Présentation:

Vidéo de présentation de fonctionnement

2013 - Mini-Projet de cinquième année de cycle ingénieur à l'ENSIL

Description:

Conception d'une interface graphique animée
Conception d'un graphe déroulant
Interface entièrement customisable par l'utilisateur
Gestiondes évènements de la souris (curseur de valeurs, mise en pause...)
Export graphique du graphe déroulant (JPG, BMP, PNG)

Librairie utilisée:

wxWidgets

Résultats:

Interface finale:

Aperçu de l'interface graphique programmée en C++ avec la librairie wxWidgets

2012 - 2013 - Projet d'étude de programmation de comportement autonome en milieu inconnu d'un robot mobile non holonome

Description:

Navigation par lignes de fuite avec données du télémètre
Calculs odométriques et génération de carte de navigation
Arrêt d'urgence par capteurs infra-rouges et télémètre

Logiciels utilisés:

Effibox™

Acquis:

Programmation temps réel multi-thread
Programmation d'une intelligence artificielle de bas niveau

Rapports:

Résultats:

Navigation autonome:

Navigation autonome par lignes de fuite
Cartographie de navigation:

Cartographie de navigation associée à la vidéo (premier pas vers le SLAM)

Aéroglisseur téléguidé:

2008 - Projet Pluridisciplinaire Encadré (PPE - Epreuve du bac -)

Motorisation du coffre d'une Citroën C5:

2011 - Mini-Projet fin de troisième année de cycle ingénieur à l'ENSIL

Projet d'analyse de structure:

2012 - Projet d'étude visant à concevoir la structure d'une machine de coulage sous pression par éléments finis

Projet de motorisation d'un vélo électrique:

2012 - Projet d'étude énergétique multiphysique simulée

Projet FANUC S-10:

2011 - 2012 Projet d'étude visant à dessiner des formes simples avec un robot

Projet MindStorms:

2013 - Mini-Projet de cinquième année de cycle ingénieur à l'ENSIL

Supervision de grandeurs physiques:

2013 - Mini-Projet de cinquième année de cycle ingénieur à l'ENSIL

Wifibot:

2012 - 2013 - Projet d'étude de programmation de comportement autonome en milieu inconnu d'un robot mobile non holonome


Critère de Von Mises (contraintes sur la peau)	Déplacements


Loi de commande du dérailleur 8 vitesses	Courbe représentative de la loi de commande


Interface de bienvenue	Interface de compilation de fichier IGES


Image originale	Image vectorisée

Image compilée	Image dessinée


Typon non routé de la carte électronique	Typon routé